Hoy en conversación con Gabriel, me encuentro con esta pregunta. Hacía rato que no la respondía.
Va un croquis de respuesta:

Minga es una tarea colectiva, en la que varias personas se suman para hacer trabajos en la casa de alguien.
No hay intercambio de dinero.
Hay un intercambio de conocimiento junto con un manos a la obra.
Se suele aplicar en tareas que permiten la participación de varias manos a la vez, que requieren poca habilidad o artesanía.
Suele ser el dueño de la casa el organizador.
Luego hay un montón de variantes.
Es medio como los amish en la peli “testigo en peligro”, pero sin ser amish.

Gabriel: “despues invitas el asado”
Yo: “mmm, asado no. Comida vegana. Es liviana, aporta energía, y podés seguir laburando. Con el asado hay vino, y siesta”